按用途

压力、力敏、位置、液位、能量消耗、速度、加速度、射线辐射、热敏等。

按原理

振动、湿敏、磁敏、气体、真空、生物等。

按输出信号

模拟传感器：把被测得的电学数据转化为模拟电讯号。

数码传感器：把被测的非电功率变换为数字输出（有直接或间接的）。

接收式数码传感器：把所测讯号转换为一种频率或一种短时讯号（包含直接或间接的变换）。

切换式传感器：在被测讯号到达一定的门限时，感测器会发出一种设定的高低或高低的讯号。

按制造工艺

集成式传感器：采用制程技术来制造以硅为基础的半导体集成电路。为了对被测试的信号进行初步处理，一般也会把一些电路整合到一个相同的芯片中。

薄膜传感器：由在介质基片（基片）上沉积的薄膜，由对应的敏感材料制成。在采用混合处理的情况下，也可以在该衬底上制作出一部分的电路。

厚膜传感器：是将对应材料的浆液，涂于陶瓷基板上而制成，基板一般为氧化铝，经热处理，形成厚膜。

陶瓷传感器：由标准陶瓷制程或某些变形制程（溶胶、凝胶等）制造。合适的初步工艺完成后，将成型的零件在高温下进行烧结。厚膜技术与陶瓷传感技术具有很多共性，从某种意义上说，厚膜技术是陶瓷技术的一种变异。

这些技术各有利弊。由于研发、生产成本较低，且传感器性能稳定，因此选用陶瓷和厚膜传感器是较为合理的。

按测量目

物理型传感器：是指在被测物体的物理性能上，产生显著的改变。

化学传感器：是一种灵敏的元件，它可以将化学物质的成分、浓度等化学物质转换为电容量。

生物型传感器：指利用不同生物或生物材料的性质，制作而成的感应器，用于侦测和辨识生物体中的化学成分。

按其构成

基本式传感器：是最基础的单一转换设备。

组合式传感器：是一种由多种单一转换设备组成的换能器。

应用式传感器：是由基础式或复合式感测器与其它机械装置结合而形成的一种感测器。

按作用形式

根据其工作方式，可以将其分为主动式和被动式两种。

主动式传感器分为活动式和反应式两种，这种类型的传感器可以向被测物体发射一定的探测信号，能够探测到被测物体中的探测信号的变化，也可以通过对被测物体的某些影响来形成信号。探测到的探测信号的改变被称作作用类型，而探测到的反应则被称作反应类型。雷达与无线电子频段检波器是一个有效的例子，而光声分析仪和激光分析仪是一个相反的例子。

无源感应器仅接收受检者自身所发出的讯号，例如红外辐射温度计、红外摄像设备等。