RS485通信协议ModBus版

一、     从机（设备）的通信参数

1.    波特率

2400~115200bps，出厂默认9600bps。

2.    数据位

7~9位，出厂默认8位。

3.    停止位

1~2位，出厂默认1位。

4.    奇偶校验

  无校验，奇校验，偶校验。

二、  RS485 ModBus通信格式

1.    主机向485总线发送问询数据帧

  地址码：1个字节，设备在485总线中的唯一地址，出厂默认位0x01

  功能码：1个字节，主机发送命令的类别，问询帧指定为0x03。

 寄存器起始地址：2个字节，存储从机（设备）参数、传感器数据等。

 寄存器长度：2个字节，获取寄存器的个数。

 校验码：2个字节，CRC校验。

2.    从机（设备）向485发送问询应答数据帧

地址码：1个字节，从机（设备）在485总线中的唯一地址，出厂默认位0x01。

功能码：1个字节，主机发送命令的类别，问询帧指定为0x03。

数据字节个数：1个字节，数据1~数据n的字节个数。

数据1~数据n：应答数据。

校验码：2个字节，CRC校验。

3.    主机向指定的从机（设备）发送写入数据帧

地址码：1个字节，设备在485总线中的唯一地址，出厂默认位0x01。

 功能码：1个字节，主机发送命令的类别，写入帧指定为0x06。

寄存器起始地址：2个字节，存储从机（设备）参数、传感器数据等。

 写入数据：根据不同的写入内容确定。

校验码：2个字节，CRC校验。

4.    从机（设备）向485发送写入应答数据帧

写入应答数据帧的内容与写入数据帧完全相同。